Lembaga Pengabdian pada Masyarakat (LPM) Universitas Gunadarma berdiri bersamaan dengan terbentuknya Universitas Gunadarma pada tahun 1996.

LPM bertanggungjawab langsung kepada Rektor, dan bekerjasama dengan fakultas dan jurusan yang ada di lingkungan Universitas Gunadarma.
Dalam pelaksanaan kegiatan dibentuk gugus-gugus tugas khusus di bawah koordinasi LPM.

Disamping itu dalam kegiatannya, LPM didukung pula oleh 6 lembaga pengembangan yang terdiri atas :
1. Lembaga Pengembangan Komputerisasi
2. Lembaga Pengembangan Manajemen dan Akuntansi
3. Lembaga Pengembangan Teknologi
4. Lembaga Pengembangan Teknik Sipil dan Perencanaan
5. Lembaga Pengembangan Sastra dan Bahasa
6. Lembaga Pengembangan Psikologi
Kesemua lembaga pengembangan di atas mengelola 12 laboratorium pengembangan.

Tugas Lembaga Pengabdian kepada Masyarakat :
1. melakukan koordinasi penyusunan rencana dan program PKM
2. Melakukan koordinasi persiapan kegiatan pelaksanaan program PKM, dengan atau tanpa kerjasama dengan perguruan tinggi atau instansi lain
3. Melakukan koordinasi monitoring dan evaluasi pelaksanaan kegiatan PKM

Ciri kegiatan :
- sasaran : masyarakat
- sifat kegiatan : kongkrit dan langsung dirasakan manfaatnya
- waktu : jangka pendek
- pelaksana : sivitas akademika, terdiri atas : dosen, mahasiswa, karyawan

Pelaksanaan

• Sasaran
  1. masyarakat langsung
  2. sekolah-sekolah atau institusi pendidikan lainnya
  3. perusahaan atau lembaga pemerintah
     Pelaksanaan kegiatan ditujukan pada lokasi di sekitar wilayah kampus maupun yang jauh dari wilayah kampus, untuk kegiatan yang langsung pada masyarakat, difokuskan pada masyarakat di sekitar kampus.
     
     
• Sifat kegiatan
  Kongkrit dan langsung dirasakan manfaatnya dalam jangka pendek
  Saat ini orientasi sudah mulai diarahkan pada sifat kegiatan "yang berkelanjutan" (sustainable).
  Stategi pelaksanaan juga mulai diarahkan pada strategi kelompok dan bukan individu perguruan tinggi saja.
  
  
• Waktu
  Jangka pendek : 1 minggu, 1 bulan
  Jangka panjang : 1 tahun, lebih dari satu tahun
  
  
• Pelaksana
  Dosen, Mahasiswa, Karyawan
  Saat ini sudah mulai melakukan kegiatan dengan pelaksana adalah kelompok perguruan tinggi, misalnya yang tergabung dalam Konsorsium Lembaga Pengabdian kepada Masyarakat Perguruan Tinggi Swasta (KLPM-PTS).